20일 서울 강남구에 위치한 제논 피지컬 AI 랩. 휴머노이드 '젠피'가 주변을 살폈다. 휠체어 위에 놓인 빨랫감을 보더니 곧장 허리를 굽혀 세탁 바구니에 넣었다. 최창윤 제논 피지컬AI TF팀장은 “미리 코드를 짜서 동작을 실행한 게 아니라 로봇이 눈앞의 상황을 스스로 인식하고 판단해 행동했다”고 말했다.
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[제논 피지컬 AI 랩에서 AI 엔지니어가 휴머노이드 '젠피'를 원격 조종해 동작 데이터를 학습시키고 있다. 조벼리 기자]
제논은 피지컬 AI 플랫폼을 여러 기종에 공통 적용하는 시스템으로 확장할 계획이다. 내년에는 원격 개입·안전 관리 기능을 강화해 폐쇄망에 설치하는 AI 엔진을 개발한다. 로봇이 작업 실패를 스스로 예측·감지·복구하는 기술을 연구하는 등 R&D도 강화한다.
명대우 제논 부사장 겸 최고기술책임자(CTO)는 “제논은 고객 현장에 맞춘 피지컬 AI 플랫폼 구축 사업을 시작으로 필요하면 로봇 하드웨어까지 묶어서 공급할 것”이라며 “올해 안에 도슨트 로봇과 해외 제조 현장의 로봇팔 공정 자동화 등 현장 적용 사례를 가시화하겠다”고 말했다.
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